设备模块

采用防磕伤手机载具,材料选用高精密防静电黑色赛钢,配置SMC吸盘和FPC排线卡扣。
电池上下料机构,人工放置Tray盘,升降机构自动上升定位,电池组装机械手完成空料盘的吸取搬运。
高精度DD马达转盘机构,实现各工位旋转定位,上电无需原点复位,重复定位精度±5arcsec,分度精度±30arcsec。
高精度单轴搬运模组,节省空间,速度快自动完成治具循环搬运。
高精度双轴滚压模组,自动完成对电池的滚压、调压;压力输出范围30~120N,压力输出精度±5%。
高精四轴装配模组,自动完成电池吸取及装配;组装精度±0.05mm,压力管控组装过程。
装配模组抓取电池后,相机一进行电池MARK点、二维码扫描;相机二进行电池仓、电池组装后拍照。
自动完成电池仓异物扫描,能检测投影尺寸≥0.5mm x0.5mm,高度尺寸≥0.3mm的异物。

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