手机生产线 | FPC&PCBA生产线 | 柔性生产线

采用防磕伤手机载具，材料选用高精密防静电黑色赛钢，配置SMC吸盘和FPC排线卡扣。

电池上下料机构，人工放置Tray盘，升降机构自动上升定位，电池组装机械手完成空料盘的吸取搬运。

高精度DD马达转盘机构，实现各工位旋转定位，上电无需原点复位，重复定位精度±5arcsec，分度精度±30arcsec。

高精度单轴搬运模组，节省空间，速度快自动完成治具循环搬运。

高精度双轴滚压模组，自动完成对电池的滚压、调压；压力输出范围30～120N，压力输出精度±5%。

高精四轴装配模组，自动完成电池吸取及装配；组装精度±0.05mm，压力管控组装过程。

装配模组抓取电池后，相机一进行电池MARK点、二维码扫描；相机二进行电池仓、电池组装后拍照。

自动完成电池仓异物扫描，能检测投影尺寸≥0.5mm x0.5mm，高度尺寸≥0.3mm的异物。