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FPC机器人叠料设备

设备配以方通机架、四轴机器人上下料模块、分tray机构、分纸机构、传送线缓存下料机构。四轴机械手将Tray放置到叠料皮带线，此时上一工站设备将FPC放到Tray上，机械手再吸取隔离纸放置到FPC上，速度快、效率高。随着叠板数量不断增加，料仓顶升机构下降，当料仓叠板数量达到上限经流水线流到人工取料区。

FPC机器人叠料设备于包装段，适用于FPC产品堆叠和贴标

快速完成产品搬运、兼容性强，安全可靠，料仓下降时底板可以与齿条分离，叠料输送线可缓存量大，提升效率

设备参数

名称规格参数/性能指标
设备尺寸（W*D*H）1500mm*1300mm*1800mm 
设备重量600Kg
UPH500PCS/H
兼容性兼容TPX、无硫纸
单轴定位精度±0.02mm
产品Tray仓最大尺寸400mm*320mm
tray堆叠高度300mm
工作电压220V 
功率5.0KW 



设备模块

叠料输送线
三段式叠料传送线，利用升降机构保证上料高度，增加了物料缓存量，提高了效率。
TRAY上料模块
分托盘机构可兼容不同尺寸的托盘，托盘可兼容长宽分别为350*260/100*80FPC产品。
机械手模块
高精度SCARA四轴机械手，机械手重复定位精度±0.02mm，综合装配精度±0.03mm
机架模块
设备整体方通机架，外观简洁美观，强度好，经济适用，采用标准化设计
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